直齒輪的主要缺點是會產生振動。無論是由于設計、制造還是變形，在同一時刻沿著整個齒面可能會發生漸開線形狀的變化。這樣會導致一個有規律的，每牙一次的激勵，往往很強。由此產生的振動不僅會在齒輪上造成很大的負載，還會產生噪音。另一個缺點是，有時兩對齒嚙合獲得的附加強度不能在接觸時間內使用，因為應力受循環中單齒嚙合的限制。

　　斜齒輪可以看作是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置而成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸都在齒廓的不同部位，從而產生補償每一片齒輪誤差的作用。由于齒輪的彈性，這種補償很有效。因此，誤差小于10毫米的齒輪可以使誤差發揮平均作用，因此在負載下可以像誤差小于1毫米的齒輪一樣平穩運行。因為在任何時候，大約有一半的時間(假設重合度約為1.5)會有兩個齒嚙合，這給強度帶來了額外的好處。因此，應力可以基于1.5倍的齒寬，而不是一個齒寬。

　　制造和組裝大量薄片直齒輪既困難又不經濟，因此制造連成一體的齒輪沿螺旋方向。與直齒輪不同，斜齒輪會導致軸向力差。但是振動和強度帶來的好處遠遠大于軸向推力和制造成本略增的缺點。因此，減速機制造中選擇斜齒輪而不是直齒輪。例如，R系列同軸斜齒輪減速器、K系列螺旋錐齒輪減速器、S系列斜齒輪蝸輪減速器、F系列平行軸斜齒輪減速器。

　　注1:什么是直齒輪:直齒輪是平行于轉軸的齒輪。我們只討論平行軸齒輪傳動理論，所以任何垂直于兩個齒輪軸的錢截面都是一樣的。