歷經很多年的檢測，大家總結出點評減速器優劣的一些性能參數，非常是蝸輪減速機產品研發全過程之中非常容易出現難題的地區。這種坑，誰也逃不了。能否處理，何時處理，全看產品研發整體實力了。因此，下一次有減速機廠找上門來，你能問一問她們有沒有碰到這種難題，處理到哪些水平就了解這個靠不靠譜了。

　　漏油

　　無論哪些減速器，它是必然要應對的難題。而漏油的緣故是非常復雜，牽涉到油封品牌、骨架密封安裝、軸的制作工藝、操作方法這些，并且漏油還分真漏油和假漏油。

　　說白了假漏油，就是指在運作以后沒多久出現漏油，漏油量很少，并且短期內后就已不出現。這類一般是內部的工作壓力釋放出來，工作壓力釋放出來了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不確定了，可能是一開始就漏了，這時候很可能是產品質量或安裝質量難題；也是有可能是運作很長期以后出現，這一般是骨架密封使用壽命難題（錯誤操作以外）。

　　很多人都愿意拿漏油來進攻國內減速器。沒有錯，的確在這個問題上，的確國內減速器產生的幾率會較為高，可能是加工工藝不成熟，或是是應用了較為一般的骨架密封?？墒?，務必要說的是，這決不是國內減速器的特點，這鍋咱不背，便是進口減速機，知名品牌咱就不多說了，還并不是一家，因為我測完漏油的。這些很多應用過進口知名品牌智能機器人的顧客也會了解這個問題。對于生產廠家是怎么解釋的也不知道。因此并不是進口的不漏油，僅僅幾率小，你永遠不知道罷了。

　　精密度

　　這兒包含了二種，一種角傳動系統精密度，它是減速器指南里都會標出去的，這危害的是智能機器人的肯定精度等級；另一種是反復精度等級，它是減速器指南里沒有，這危害的是智能機器人的反復精度等級。角傳動系統精密度一般減速機廠都是有技術專業的機器設備，可是顧客自身還可以設計方案一些簡單的方式去測。反復精度等級也一樣。

　　針對新蝸輪減速機而言，要做到標稱的1弧分以下，許多生產廠家是OK的，可是較大的難題是一致性和平穩的。很有可能絕大多數生產廠家一開始精密度都合格，但幾個月后，要不精密度跳來跳去，要不立即是愈來愈差。

　　反復精度等級也如此，短期內內做到較高反復精度等級是沒有什么難題，可是時間長了，怎樣維持住就難以了。

　　發燙

　　它是較為形象化，可是較為少人關心的一個點。實際上發燙也是上邊講的精密度相關。減速器精密度在于傳動齒輪的齒合水平，齒合空隙過大，減速器的精密度就差，而選用微過盈的方法，精密度便會提升，可是便會造成發燙過大的難題。RV上，選用帝人構造的發燙的差別都還沒那麼顯著，而一樣是諧波減速機，不一樣知名品牌的發燙水平就差許多了。其他不用說，諧波電流里邊，HD是唯一一家能夠既能夠高精度又可以發燙少的生產廠家。巨頭的頭銜決不是沽名釣譽。

　　自然，發燙除了與傳動齒輪相關以外，還跟植物油脂、跟安裝相關，植物油脂的優劣，安裝的工作能力都是有顯著的危害。這里有許多的關鍵點加工工藝，這就看每個機器人廠家的技術性工作能力了。

　　使用壽命

　　使用壽命也是國內蝸輪減速機被調侃數最多的點。大伙兒老是調侃減速器周期短，但能講明白究竟哪些周期短的人卻很少。

　　實際上減速器的使用壽命關鍵在于滾動軸承的使用壽命，一般來說，滾動軸承是最開始壞的，非常是諧波電流，RV得話，大行星構造一部分也是易毀壞的點。

　　很多人都調侃國內減速器用的滾動軸承不太好。這一我得說幾句實在話，這又評分二種：一種是滾動軸承的確不太好，可能是原材料或是加工工藝這些的缺點造成滾動軸承便是達不上哪個使用壽命；可是呢，另一種狀況是，就算你應用了跟HD一模一樣的滾動軸承，你也不可以確保100%能做到使用壽命。緣故是，在諧波電流制造行業，滾動軸承是存有一定幾率的提早損壞的，這我是在各種生產商那邊都獲得了確認。就是，這是一個制造行業短板，便是有一個小幾率會出現滾動軸承無緣無故就壞掉，并且早期查不到來。而這個時候，到底是減速器自身不太好還是顧客難題，這實際上就會有黑色地帶，會踢皮球的地區。而不一樣知名品牌中間這一幾率也存有差別。你需要去問生產廠家幾率多少錢，估算她們也答不上去，或是也害怕反面答你，一般較為官方網的回應都是講10%之內。這是一個統計概率。那這一統計分析值如何來的呢，還有誰有這么大的樣版能夠統計分析呢，你懂得的。

　　提早損壞的狀況一般會在幾個月到一年上下出現，視運作狀況而定，因此這些借著智能機器人爆發很多交貨的減速機廠就需要注意了，假如前邊產品研發的情況下沒有控制住這一幾率，如今交貨越多，大半年之后越大。很多人愚民政策國內減速器邁入了春季，我卻感覺很多人是在生產一個又一個炸彈，哪一天被點爆，那可就天崩地裂了。

　　傳動系統高效率

　　實際上這跟前邊講的精密度、發燙、植物油脂等都是有關聯。傳動系統高效率也是減速器關鍵評價方法之一。要檢測傳動系統高效率也是必須專用設備的，顧客自身較為難測出實際數據信息?？墒?，做橫向對比是能夠的。發燙便是最形象化的一個比照方法，初中知識告知大家，動能是守恒定律的，發燙變大，意味著電動機大量的輸出功率被用于清除磨擦了，那功率當然就少了。功率少了，負荷工作能力當然就弱，就沒力，瞬時速度當然就小，節奏當然就慢了。

　　蝸輪減速機，有關不一樣生產廠家的關鍵差別關鍵便是之上這種內容了，對于具體如何測，如何創建有效點評規范，那都有各的方式，都有各的大道理，測試標準都是得依靠自己探索，由于生產廠家不一定肯表露，或是乃至一些生產廠家也沒測過，但最少可以把上邊的難題表述清晰的生產廠家就歸屬于較為可靠的生產廠家，最少是真實在做商品的，假如回應不上去，那么就待君三思了。